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      基于AI視覺的管道缺陷檢測系統

      團隊編號:1846

      團隊名稱:SoulKing

      作品選題:基于AI視覺的管道缺陷檢測系統

      團隊成員:電子科技大學的李達、孫王超、束崢宇

      電子科技大學的YOLO管道檢測系統設計團隊

      作品介紹: 高效智能的管道缺陷檢測系統,分為視覺模塊、運動控制模塊、APP終端模塊,智慧云端模塊。視覺模塊在進行管道裂紋識別的同時把裂紋圖像,位置信息等保存下來上傳到云端,并且可以利用APP終端實時查看檢測圖像,遇到特殊情況可以進行遙控輔助檢測,檢測完成后,APP終端通過FTP服務器可以查看到裂紋的具體圖像,以便于下一步的管道維護。我們提出了基于YOLO的裂紋追蹤技術實現裂紋的識別與數量統計,基于IMU的智能感知自動巡航技術實現檢測車在管道內的自動檢測,基于IMU校正的裂紋精準定位技術,進一步準確定位裂紋位置。

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