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      智能網球撿球車

      團隊編號:1160

      團隊名稱:BLUE

      作品選題:智能網球撿球車

      團隊成員:東南大學的宋雨昂、劉一泓、吳寒

      來自東南大學的智能網球撿球車設計團隊

      作品介紹: 創建與src同類型和大小的矩陣,之后用cvtcolor算子將圖像轉換為HSV圖像,對圖像進行二值化處理,最后利用canny算子進行邊緣檢測,并將位置信息進行記錄。我們將球相對于小車的位置劃分成了5個部分,分別是左側,偏左,中間,偏右,右側。不同的區域對應小車不同的狀態。當然也可以使用手機進行操控,當小車無法檢測到球,或者小車被困在某個地方時,需要使用手機操控小車前進到相應的區域。

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