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      “除草先鋒“多功能除草機器人

      團隊編號:1976

      團隊名稱:Lawner

      作品選題:“除草先鋒“多功能除草機器人

      團隊成員:上海交通大學的洪世杰、施旭鵬、胡沛筠

      來自交通大學的多功能除草機器人設計團隊

      作品介紹: 農業生產的除草工作耗費大量的人力,采用除草劑會污染環境并影響作物生長。由此我們設計一款精確識別并自動除草的智能小車“除草先鋒”。我們利用海思AI能力,訓練并移植了yolo-v2模型到板端,實現了雜草的識別檢測。設計并實驗標定了一種坐標轉換算法,實現了雜草的精確定位。利用開發板上豐富的GPIO接口,實現了對車輪、三軸龍門系統和除草鉆頭的控制,從而小車能夠根據雜草位置自主移動、精確除草。利用海思芯片提供的物聯網能力,實現了小車與華為云端的互聯,團隊還設計了一款APP,對接華為云物聯網平臺,用于遠程控制小車運動,查看小車狀態數據等。

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